蒸汽发生器结构的限制，手孔清洗一般采用半段式清洗，即清洗工具依次从两侧手孔分别进入容器内部进行清洗，清洗工具需要在两手孔间进行转移并安装，由于蒸汽发生器房间通道空间狭小，辐照剂量率较高，且每台蒸汽发生器清洗需多次，设备安装时间较长，造成操作人员受照剂量和劳动强度偏高。

　　有关蒸汽发生器新型清洗装置的全面解析的技术实现要素：

　　1.提供一种蒸汽发生器全段式清洗装置，包括枪头组件、全段式导轨组件、执行机构及枪杆组件，其中，全段式导轨组件贯穿蒸汽发生器两端的手孔，所述全段式导轨组件包括设置在蒸汽发生器内部的导轨，所述枪头组件安装于所述导轨上并能实现滑动。

　　2.枪杆组件的一端与枪头组件连接，另一端与水管连接，水流依次经过枪杆组件和枪头组件，并从枪头组件的喷嘴喷出，所述枪头组件还包括旋转电机，在所述旋转电机的驱动下，所述喷嘴绕枪杆组件的轴线旋转，在执行机构的驱动下，所述枪头组件沿着所述导轨移动。

　　3.枪头组件包括壳体、枪头、喷嘴组件、旋转电机和定位摄像头，所述喷嘴组件设置在枪头侧面，所述旋转电机和定位摄像头设置在壳体内部——《有关蒸汽发生器新型清洗装置的全面解析》

　　4.全段式导轨组件还包括调节块，滑动块、上导轨组件和上导轨拉紧组件，所述上导轨拉紧组件用于拉紧全段式导轨组件，所述调节块将所述导轨安装固定在分流板上，所述滑动块通过上导轨组件和上导轨拉紧组件向两侧手孔方向拉紧以对导轨进行固定，通过调节所述调节块使导轨紧靠蒸汽发生器内部的分流板端面。

　　5.清洗装置还包括枪体滑轨组件和手孔环流工具，所述枪体滑轨组件安装在所述执行机构上远离蒸汽发生器的一端，所述枪体滑轨组件用于提供枪杆组件的支撑，以减小枪杆组件的枪杆步进的阻力；所述手孔环流工具安装在蒸汽发生器的手孔上，所述手孔环流工具用于提供清洗时的环流水。

　　6.枪头的一端与旋转接头连接，另一端与旋转电机的输出轴连接，所述枪头的上部安装有多个滚轮，所述滚轮用于将枪头组件悬挂于全段式导轨组件上并在全段式导轨组件的导轨上滑动，所述壳体前后端分别安装水源接头和电气接头。

　　7.清洗装置还包括安装在蒸汽发生器的手孔上的安装法兰组件，所述安装法兰组件通过夹具将执行机构进行固定。——〈有关蒸汽发生器新型清洗装置的全面解析〉

　　8.全段式导轨包括三段导轨，所述导轨通过接口连接，所述接口通过安装有弹簧的插销进行初步连接，并通过两个方向的固定螺钉进行紧固，所述固定螺钉均设有防脱盖板，所述防脱盖板防止固定螺钉脱出。

　　9.全段式导轨组件的导轨下端面贯穿安装有一条双V型线轨，所述双V型线轨通过螺栓与导轨本体连接，所述枪头上的滚轮为V型滚轮，所述V型滚轮与双V型线轨配合；所述全段式导轨组件靠近执行机构方向的一端安装有一个固定滑块，所述固定滑块用于支撑枪杆组件的枪杆；所述枪杆组件包括三段枪杆，每段枪杆上设置有用于管间定位的与管间距等距的刻线，所述枪杆通过两端的快速接头进行安装。

　　10.手孔环流组件包括固定螺栓、固定法兰、固定支架、定位销、弯制管、喷头安装块和两个喷头，所述弯制管与固定支架间通过焊接连接，用于避免与其它部件的干涉；所述手孔环流组件在两侧手孔处各安装一个。

　　11.执行机构包括固定圆气爪、步进圆气爪、用于驱动所述步进圆气爪使枪杆组件的枪杆沿手孔的轴向方向移动的传动装置和伺服电机、用于线缆收放的自驱动线架、用于快速安装枪体滑轨组件的锁定装置、用于调节固定圆气爪和步进圆气爪距离的丝杠调距装置，所述自驱动线架安装于执行机构对侧的手孔处。

　　上述蒸汽发生器新型清洗装置的清洗方法，枪杆通过蒸汽发生器的手孔伸入蒸汽发生器分流板下方的中心管廊内，通过执行机构和枪头组件的驱动，实现蒸汽发生器的管板与传热管之间的污物清洗，清洗方法包括以下步骤：

　　1.依次连接全段式导轨组件的导轨，并插入到手孔内直至到达对侧的手孔，两侧上抬全段式导轨组件，并通过两侧手孔插入的上导轨组件将滑动块回拉，同时通过调节块和上导轨拉紧组件将导轨紧固在分流板上；

　　2.将第首段枪杆穿过全段式导轨组件的固定滑块，并与放置于全段式导轨组件的双V型线轨上的枪头组件连接；

　　3.安装两侧手孔处的手孔环流工具，并在蒸汽发生器安装执行机构的对侧手孔处安装自驱动线架；-〈有关蒸汽发生器新型清洗装置的全面解析〉

　　4.依次连接各段枪杆并将枪头组件推至对侧手孔处，连接电气接头与自驱动线架；

　　5.依次连接安装法兰组件、执行机构，并调节安装法兰组件，使枪体组件与执行机构通道孔对中，并安装枪体滑轨组件并锁紧枪体；

　　6.回拉清洗枪体组件并依次拆除后两段枪杆，利用定位摄像头确定清洗的管间位置并调节丝杠调距装置，使枪杆刻线与步进圆气爪气爪手指端面对齐；

　　7.连接执行机构线缆并关闭步进圆气爪和固定圆气爪；

　　8.将所述枪杆组件连接水管进行清洗。

　　蒸汽发生器新型清洗装置具有如下优点：

　　蒸汽发生器全段式清洗装置及清洗方法，通过枪头组件和全段式导轨组件相配合，通过枪头组件实现喷嘴的旋转和执行机构实现喷嘴的步进，进而实现所述的从一手孔直接到对侧手孔之间的管板清洗，避免了多次在两手孔间冲洗工具的切换，降低了劳动强度和操作人员辐照剂量，安装方便且状态稳定，能够清洗管板区域。

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